| Faila tips | APK |
|---|---|
| Versija | 3.1 |
| Izdevējs | Softecks |
| Izdošanas datums | 2020. gada 4. janv. |
| Pievienošanas datums | 2020. gada 4. janv. |
| OS prasības | Android |
| Prasības | Requires Android 4.4 and up |
| Kopējais lejupielāžu skaits | 2 |
| Cena | Free |
Apraksts
Šī robotikas inženierijas lietotne nodrošina pamata zināšanas par robotikas pamatiem: modelēšanu, plānošanu un kontroli.
Lietojumprogramma ļauj lietotājam veikt soli pa solim projektēšanas procesu šajā strauji progresējošajā robotu dizaina specialitātē. Šī lietotne nodrošina profesionālam inženierim un studentam svarīgas un detalizētas metodes un piemērus, kā projektēt robotu un automatizēto sistēmu mehāniskās daļas. . Robotika App uzsver elektriskos un vadības aspektus projektēšanā, bez praktiskiem norādījumiem par to, kā projektēt un uzbūvēt komponentus, mašīnu vai sistēmu.
No tehniskajiem pamatiem līdz robotikas sociālajām un ētiskajām sekām, lietotne nodrošina visaptverošu šajā jomā paveikto un ir priekšnoteikums turpmākiem sasniegumiem pretī jauniem robotikas izaicinājumiem.
Šajā pilnīgajā rokasgrāmatā ir sniegta ievada pieeja robotikai, sniedzot lietotājam nepieciešamās elektronikas, mehānikas un programmēšanas prasmes, kas nepieciešamas, lai izveidotu savu robotu. Šī lietotne ir vērsta uz robotu mehānismu ģeometriskiem modeļiem. Rotācijas un orientācijas matrica un ceturtdaļas. Objekta poza un pārvietošanās ir matemātiski aplūkotas ar viendabīgām transformācijas matricām.
Lietotne ir īsta pastaiga pa robotu kinemātikas, dinamikas un locītavu līmeņa kontroles pamatiem, pēc tam kameru modeļiem, attēlu apstrādi, funkciju izņemšanu un epipolāro ģeometriju, un apvienojiet to visu vizuālā servo sistēmā.
Noderīga - Pētniekiem un maģistrantiem robotikas un automatizēto sistēmu, elektrotehnikas un mašīnbūves, starptautiskās ekonomikas, mākslīgā intelekta un mašīnu uztveres jomā.
Humanoīdi, kosmosa robotika, rūpnieciskā automatizācija
Visbeidzot, lietotne apspriež ieguldījumu un ierobežojumus, kas radušies no dažādām pētījumu metodoloģijām, potenciāliem izglītības lietojumiem un humanrobot mijiedarbības koncepcijām iepriekš minēto paradigmu attīstībai.
Apskatītās tēmas ir uzskaitītas zemāk
Robotika: ievads
Robotika: robotu darbības joma un ierobežojumi
Robotisko sistēmu klasifikācija
Pašreizējie robotu lietojumi
Robotu sastāvdaļas
Kas ir industriālie roboti?
Robotu priekšrocības
Objektu novietojums un orientācija robotu automatizācijā
Manipulatoru kinemātika uz priekšu un apgriezti
Manipulatoru kinemātika: ātruma analīze
Kā darbojas robota balss atpazīšanas sistēma?
Gaismas sensori robotos
Redzes sistēma robotos
Roboti inženierzinātnēs un ražošanā
Robotika: robota uzbūve
Robotika: rūpniecisko robotu vai manipulatoru struktūra: pamatķermeņu veidi I
Robotika: rūpniecisko robotu vai manipulatoru uzbūve: pamatķermeņu veidi II
Manipulācijas robotu sistēma: manuāla tipa roboti
Nepieciešamās multimetra funkcijas robotu veidošanai
Rezistoru pretestības mērīšana
Multimetru izvēles iespējas robotu veidošanai
Mainīgie rezistori: potenciometru identificēšana
LM393 sprieguma salīdzināšanas mikroshēma
Kā pārbaudīt LED lampas
LED pamata atribūti
Šarnīrveida roboti SCARA un PUMA
Robotu pamatķermeņi: šarnīrveida robotu bāze
Robotu pamatķermeņi: sfērisks bāzes robots — vadība un pielietojums
Manipulācijas robotu sistēma: televadība vai tālvadības robots
Sfērisks bāzes robots: būvniecība un darba telpa
Robotu pamatķermeņi: cilindrisks bāzes robots
Ievads robotikas tehnoloģijā
Robotikas priekšrocības inženierzinātnēs
Medicīniskā robotika
Darbs ar nojauktiem rūpnieciskajiem robotiem
PID cilpas noskaņošanas metodes robotikai
Honda Asimo — cik ilgi mājās var būt roboti?
Robota smadzenes un ķermenis
Robotikas nākotne
Manipulācijas robotu sistēmas: automātiska tipa robots
Ieteicamās papildu funkcijas multimetriem robotu būvniecībā
Rezistoru identificēšana un iegāde
Pašmācības kontroles sistēmas jēdzieni vienkāršoti
Automatizācija
Robotu veidi
Obligātās studijas robotikā
Robota tehnoloģijas