| Versija | 1.0.2 |
|---|---|
| Izdevējs | dihav |
| Izdošanas datums | 2012. gada 7. nov. |
| Pievienošanas datums | 2012. gada 7. nov. |
| OS prasības | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Prasības | None |
| Kopējais lejupielāžu skaits | 293 |
| Cena | Free |
Apraksts
RAK ir programma robotu roku modelēšanai un to kinemātikas aprēķināšanai.
Šī programma var simulēt atvērtas cilpas vienas ķēdes robotus.
Jūs varat modelēt robotu pēc tā savienojumu pozīcijām vai Denavit-Hartenberg (DH) parametriem.
Ar šo programmu varat aprēķināt robota kinemātiku un apgriezto kinemātiku.
Ir arī programmēšanas zona, lai rakstītu programmas un vadītu īstus robotus.
