| Izdevējs | Reefwing Software |
|---|---|
| Izdošanas datums | 2020. gada 4. janv. |
| Pievienošanas datums | 2020. gada 4. janv. |
| OS prasības | iOS |
| Prasības | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Kopējais lejupielāžu skaits | 0 |
| Cena | Free |
Apraksts
Šī lietotne ļauj vizuāli ieprogrammēt Tello Drone lidojuma plānu un pēc tam augšupielādēt to dronā izpildei. Ja vēlaties, varat arī vadīt dronu manuāli, izmantojot lietotni. Reāllaika telemetrija no drona tiek parādīta stikla kabīnē.
Tello ir mini drons, kas aprīkots ar HD kameru, ko ražo Ryze Robotics un kas ietver lidojuma kontrolieri ar DJI viedtālruni.
Mēs piekļūstam Tello API, izveidojot savienojumu ar lidmašīnas korpusu, izmantojot WiFi UDP portu. Kad savienojums ir izveidots, drons tiek vadīts, izmantojot vienkāršas teksta komandas.
Tāpēc pirms lietotnes lietošanas pārliecinieties, vai Tello drons ir ieslēgts un iPhone tālrunis ir savienots ar Tello WiFi. To var pārbaudīt, dodoties uz Iestatījumi -> WiFi.
Pirmo reizi izmantojot lietotni, tā pieprasīs jūsu atļauju izmantot atrašanās vietas pakalpojumus. Tas ir nepieciešams, lai ļautu lietotnei noteikt WiFi savienojuma SSID, lai mēs zinātu, kad esat izveidojis savienojumu ar dronu. Lietotne nekam citam nolūkam neizmanto atrašanās vietas noteikšanas pakalpojumus.
Lietojumprogrammai ir divi darbības režīmi: manuālais un plānošanas/automātiskais pilots. Programmas statuss tiek parādīts augšējā centrālajā panelī. Šis panelis arī norāda, vai WiFi ir pievienots vai nav. Var paiet dažas sekundes, līdz tiks parādītas izmaiņas WiFi statusā.
Ja esat izveidojis savienojumu ar Tello un esat manuālajā režīmā, tad, pieskaroties pacelšanās ikonai, drons automātiski pacelsies un novietos kursoru. Pieskaroties zemei, tiks automātiski nolaista. Tikai nepieciešamības gadījumā pieskarieties avārijas apturēšanai, jo tas nekavējoties apturēs visus četrus motorus un drons izkritīs no debesīm!
Pieskaroties plāna pogai, lietotnes statuss tiek pārslēgts starp plānošanas režīmu un manuālo režīmu. Plānošanas režīmā parādīsies režģis (attēlo zemi) un dzeltenā bultiņa (attēlo dronu). Bultiņas virziens norāda drona priekšpusi. Plānošanas režīmā varat ievadīt komandu secību, kas tiks pārsūtīta uz jūsu dronu izpildei. Sāciet ar pacelšanos, pretējā gadījumā jūs saņemsit brīdinājuma ziņojumu. Kad esat pabeidzis lidojuma plānu, pieskarieties zemei. Bultiņa simulēs drona pozīciju, bet nav mērogā.
Pieskaroties augšupielādes ikonai, jūsu lidojuma plāns tiks nosūtīts uz Tello un izpildīts. Kamēr plāns tiek lidots, lietotnē tiks parādīta stikla kabīne. Reāllaika telemetrija no drona tiek parādīta stikla kabīnē. Tas ietver slīpumu, sānsveres, sānsveres, ātrumu (x, y, z), temperatūru, lidojuma laiku (tof), augstumu, akumulatora procentuālo daudzumu, motora darbības laiku, barometrisko spiedienu un paātrinājumu (x, y, z).
Pilns apraksts par to, kā lietotne darbojas, ir sniegts mūsu vietnē (reefwing.com.au).
FlightPlan ir pilnveidota versija citam, ko es aprakstīju rakstā ar nosaukumu "Tello Drone programmēšana, izmantojot Swift". (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Varat skatīt šo rakstu, lai saprastu, kā lietotne darbojas, un izveidotu savu versiju.
